Zastupiteľstvo Trenčianskeho samosprávneho kraja (TSK) zriaďuje komisie ako svoje poradné, iniciatívne a kontrolné orgány. Spravidla sa zriaďujú na celé funkčné obdobie zastupiteľstva (stále), prípadne na dobu splnenia konkrétnej úlohy určenej zastupiteľstvom (dočasné).
Komisie sú zložené z poslancov zastupiteľstva a z ďalších osôb zvolených zastupiteľstvom. Poslanci však musia tvoriť viac ako polovicu členov komisie. Každá komisia má okrem členov svojho predsedu, podpredsedu a tajomníka. Zasadnutia komisií sú verejné, ak komisia nevyhlási rokovanie za neverejné. Pri Zastupiteľstve TSK pracuje 8 komisií, a to:
- Komisia mandátová,
- Komisia pre financie, rozpočet a investície,
- Komisia na ochranu verejného záujmu pri výkone verejnej funkcie,
- Komisia školstva, kultúry, mládeže a športu,
- Komisia regionálneho rozvoja a cestovného ruchu,
- Komisia dopravy,
- Komisia sociálnej pomoci a zdravotníctva,
- Komisia legislatívno-právna.