V zmysle Zákona č.332/2023 Z. z. o verejnej osobnej doprave a o zmene a doplnení niektorých zákonov sa pravidelná doprava uskutočňuje podľa cestovného poriadku.
Podrobnosti o obsahu cestovného poriadku a o postupe jeho zostavovania ustanovuje všeobecne záväzný právny predpis, a to vyhláška MDVRR SR č. 124/2012 Z. z..
Cestovný poriadok a jeho zmeny schvaľuje príslušný správny orgán, Trenčiansky samosprávny kraj, na základe žiadosti, ktorú predkladá dopravca vrátane návrhu cestovného poriadku.
Cestovný poriadok sa zostavuje spravidla na jeden rok. Ak sa po schválení cestovného poriadku alebo jeho zmeny podstatne zmenili rozhodujúce okolnosti, najmä plán dopravnej obslužnosti, zmluva o dopravných službách, cestovný poriadok nadväzného druhu dopravy, požiadavky obcí alebo verejnosti na dopravné služby alebo technický stav, priepustnosť ciest na trase linky, príslušný správny orgán môže nariadiť mimoriadnu zmenu cestovného poriadku.
Dopravca je povinný zverejniť cestovný poriadok a jeho zmenu v dostatočnom predstihu, najneskôr sedem dní pred začiatkom platnosti na svojom webovom sídle a na staniciach, zastávkach a prístaviskách najneskôr pred začiatkom platnosti, prípadne aj iným vhodným spôsobom
Podľa zákona NR SR č. 145/1995 Z. z. o správnych poplatkoch v znení neskorších predpisov, položky 79, písm. d) sa za podanie žiadosti o schválenie cestovného poriadku alebo o jeho zmenu, vyberá správny poplatok.